广州581路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：长福路总站(天河客运站)06:30→22:00，黄埔东路总站(石化南路)06:30→22:00。参考票价：分段收费，全程3元

长福路总站(天河客运站)→黄埔东路总站(石化南路) (共40站)长福路总站(天河客运站) — 长兴路口 — 天鹅花园 — 长湴市场 — 伟伦体校 — 长兴路东 — 苗圃 — 行云街 — 岑村 — 华观路(火炉山森林公园) — 华观路 — 凌塘村 — 地铁天河智慧城站 — 高唐路 — 软件路西 — 天河软件园管委会 — 软件路 — 科学大道口 — 岭南学院 — 科学大道(广东质检院) — 科学大道西(地铁神舟路站) — 科学大道中 — 广东软件园 — 玉树新村 — 科珠路南 — 大淋岗村 — 天河儿童公园 — 吉山小学 — 吉山幼儿园 — 珠吉公路 — 护林路西 — 护林路(茅岗路口) — 护林路中 — 黄埔体育馆 — 丰乐北路 — 黄埔区少年宫 — 黄埔区儿童公园 — 文冲市场 — 文冲村委 — 黄埔东路总站(石化南路)

黄埔东路总站(石化南路)→长福路总站(天河客运站) (共39站)黄埔东路总站(石化南路) — 文冲村委 — 文冲市场 — 黄埔区儿童公园 — 黄埔区少年宫 — 丰乐北路 — 黄埔体育馆 — 护林路中 — 护林路(茅岗路口) — 护林路西 — 珠吉公路 — 吉山幼儿园 — 吉山小学 — 天河儿童公园 — 大淋岗村 — 科珠路南 — 玉树新村 — 广东软件园 — 科学大道中 — 科学大道西(地铁神舟路站) — 科学大道(广东质检院) — 岭南学院 — 科学大道口 — 软件路 — 天河软件园管委会 — 软件路西 — 高唐路 — 地铁天河智慧城站 — 凌塘村 — 华观路 — 华观路(火炉山森林公园) — 岑村 — 行云街 — 苗圃 — 长兴路东 — 伟伦体校 — 长湴市场 — 天鹅花园 — 长福路总站(天河客运站)