奔驰E级刹车顿挫的原因可能包括以下几点：

1、制动系统内部问题：

制动总泵内部密封不良，可能导致卸压。

制动液品质不良或制动系统内有空气，这都会影响到刹车效果，产生顿挫感。

制动系统有泄漏，系统不能保压，同样会导致刹车效果不佳。

2、刹车片问题：

刹车片磨光或厚度不足(如低于3mm)，继续使用时可能产生刺耳的噪音，同时也会影响刹车效果。

3、发动机与离合器转速不同步：

当发动机的转速与离合器片的转速不同步时，踩刹车可能会产生顿挫感。

4、变速箱问题：

变速箱挡位程序设定问题，或者变速箱内部脏污和杂质，这些都可能导致刹车顿挫。

变速箱油内有油泥，堵塞阀体内的油道，也可能引发顿挫。

5、车辆外部因素：

车辆刹车盘上有异物，这会影响刹车效率，产生顿挫感。

为了确保行车安全，当发现刹车顿挫时，建议及时将车辆送至专业的维修店进行检查和维修。