车辆过户委托书不需要公证，根据《机动车登记规定》的第54条，机动车所有人可以委托代理人办理机动车辆的相关业务，包括过户业务，只需要提供委托代理证明就可以。

根据机动车登记规定机动车办理过户手续是可以委托给其他人去代办的，代办人只需要提供代办委托书，代办人身份证原件和复印件，代办机动车辆的车主身份，证车辆行驶证和车辆的相关手续，到当地的管理部门就可以去办理过户手续，车辆在过户之后和原车主是没有任何关系的。