不用，皮卡是小型货车类型，获得京牌不需要摇号，但根据北京道路管理的要求，北京的皮卡车即使有车牌，从早晨六点至晚上十一点依然禁止驶入五环以内。
北京市的汽车保有量已经严重不堪重度，车牌摇号政策成为控制车辆快速增长的一个方式，已经在各大城市实行多年。2020年6月，北京市修改了关于小客车数量调控的规定，其中最大的变动就是增加了以家庭为单位的摇号机制，以此来缓解无车家庭刚需一辆车却报不上排买不了车的尴尬场面。根据最新修订的政策，新能源的车牌指标按照无车家庭的积分高低排序。而新能源车牌指标将向无车家庭优先80%，而在普通车牌指标渠道中，无车家庭将同个人同池参与摇号，中签概率将远高于个人的中签概率。2020年，将新增发两万个新能源车牌指标，将全部配置与无车家庭。随着这一政策的改变，无车家庭获得北京市的车牌将会变得更加容易，但另一方面，北京的停车难问题也会更加突出。