高速路上发生轻微事故的处理方法，可以简单归纳为以下几个步骤：

1、固定证据：在确保安全的情况下，通过摄像、拍照等方式固定事故现场证据，注意拍摄车牌号码和车辆识别代码。

2、移至安全地点：将车辆移至不妨碍交通的地点，如紧急停车道或路肩。

3、互留信息：当事各方互留电话号码或互换驾驶证、行驶证等证件暂保管，以便后续处理。

4、协商处理：共同前往指定地点协商处理或到附近高速交警大队处理。

5、达成协议：如果协商达成赔偿结果，填写《协议书》并由各方当事人共同签字确认。

6、报警：迅速报警，高速交警大队会通过电话指导处理。

请注意，如果事故涉及人员伤亡或车辆损坏难以移动，应尽快拨打紧急电话并等待警方和救援人员的到来。同时，确保自身安全和过往车辆安全，避免造成更大的事故。