深圳21路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：紫薇阁总站06:10 — 22:30，中山园场站06:10 — 22:30。参考票价：一票制2元

紫薇阁总站→中山园场站 (共29站)紫薇阁总站 — 景田北 — 监控中心 — 妇儿大厦 — 景龙小学 — 鲁班大厦(2) — 市政大厦 — 香蜜二村 — 香梅深南路口 — 香蜜湖(1) — 深南香蜜立交(2) — 深航大厦 — 竹子林(1) — 园博园(1) — 侨城东地铁站 — 何香凝美术馆(1) — 世界之窗(1) — 白石洲(1) — 大冲 — 科技园(3) — 深大北门(2) — 荔香公园 — 南山公安分局 — 中山公园东门 — 南山农批市场 — 中山园 — 同乐学校 — 同乐村 — 中山园场站

中山园场站→紫薇阁总站 (共29站)中山园场站 — 同乐村 — 同乐学校 — 中山园 — 南山农批市场 — 中山公园东门 — 南山公安分局 — 荔香公园 — 深大北门(2) — 科技园(2) — 大冲 — 白石洲(1) — 世界之窗(1) — 何香凝美术馆 — 锦绣中华(1) — 侨城东地铁站 — 园博园(1) — 竹子林(1) — 深航大厦 — 招商银行大厦(1) — 深南香蜜立交(2) — 香梅深南路口 — 香蜜二村 — 市政大厦(1) — 景龙小学 — 妇儿大厦 — 监控中心 — 景田北 — 紫薇阁总站