上海581路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：周秀路瑞建路05:20 — 22:40，龙阳路地铁站6:20 — 23:45。本线空调车单一票价：2.00元

周秀路瑞建路→龙阳路地铁站(龙汇路白杨路) (共31站)周秀路瑞建路 — 瑞建路周阳路 — 周浦医院(周园路瑞建路) — 周园路周祝公路 — 周东南路周祝公路 — 周东南路祝家港路 — 繁荣东路周东南路 — 周浦(横桥路康沈路) — 周浦万达(周康路年家浜路) — 年家浜路康沈路 — 周浦(康沈路关岳西路) — 公元新村(康沈路梓营路) — 营房桥(康沈路秀浦路) — 三角地(康沈路秀沿路) — 康沈路秀康路 — 康桥(沪南路康桥路) — 御山路康桥路 — 京浦路御山路 — 御青路御桥路 — 御桥路御山路(轨道交通11,18号线御桥站) — 沪南路御桥路 — 沪南路华夏西路 — 莲溪路高青路(轨道交通18号线莲溪路站) — 莲溪路五星路 — 莲溪路北中路 — 莲溪路莲园路 — 白杨路高科西路 — 白杨路芳草路 — 白杨路龙通路 — 龙阳路地铁站(白杨路龙汇路) — 龙阳路地铁站(龙汇路白杨路)

龙阳路地铁站(龙汇路白杨路)→周秀路瑞建路 (共29站)龙阳路地铁站(龙汇路白杨路) — 白杨路龙通路 — 白杨路芳草路 — 白杨路高科西路(轨道交通18号线芳芯路站) — 莲溪路莲园路 — 莲溪路北中路(轨道交通18号线北中路站) — 莲溪路莲安东路 — 莲溪路五星路 — 莲溪路高青路(轨道交通18号线莲溪路站) — 沪南路华夏西路 — 御桥路御山路(轨道交通11,18号线御桥站) — 御青路御桥路 — 京浦路御山路 — 御山路康桥路 — 康桥(沪南路康桥路) — 康沈路秀康路 — 三角地(康沈路秀沿路) — 营房桥(康沈路秀浦路) — 公元新村(康沈路梓营路) — 周浦(康沈路关岳西路) — 年家浜路康沈路 — 周浦万达(周康路年家浜路) — 周浦(横桥路康沈路) — 繁荣东路周东南路 — 周东南路周祝公路 — 周园路周祝公路 — 周浦医院(周园路瑞建路) — 瑞建路周阳路 — 周秀路瑞建路