衢州581路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：石头坪公交枢纽中心站6:00 — 18:10，高家:6:00 — 17:50，间隔10~25分/班。参考票价：无人售票，票价2元，可使用公交IC卡

石头坪公交枢纽中心站→高家 (共35站)石头坪公交枢纽中心站 — 石头坪 — 荷花一路(东) — 花鸟市场 — 三衢路 — 石头坪 — 农市路口 — 五环新村 — 明通别克4S店(杨浦路口) — 市妇幼保健院(建新路口) — 下张 — 车管所 — 东迹桥头 — 春江花苑 — 沈家 — 沈家管委会 — 茶园 — 衢江石油 — 高塘路口 — 江城大道路口 — 高塘石 — 衢州三中路口 — 新农都 — 排门 — 南山底 — 安仁铺 — 平塘 — 下山溪 — 大墩 — 全旺路口 — 洪家 — 墩上 — 高家镇政府 — 衢盈路口 — 高家

高家→石头坪公交枢纽中心站 (共35站)高家 — 衢盈路口 — 高家镇政府 — 墩上 — 洪家 — 全旺路口 — 大墩 — 下山溪 — 平塘 — 安仁铺 — 南山底 — 排门 — 新农都 — 衢州三中路口 — 高塘石 — 江城大道路口 — 高塘路口 — 衢江石油 — 茶园 — 沈家管委会 — 沈家 — 春江花苑 — 东迹桥头 — 车管所 — 下张 — 市妇幼保健院(建新路口) — 明通别克4S店(杨浦路口) — 五环新村 — 农市路口 — 石头坪公交枢纽中心站 — 三衢路 — 花鸟市场 — 荷花一路(东) — 石头坪公交枢纽中心站 — 石头坪公交枢纽中心站