江阴581路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：江阴汽车客运站6:20 — 17:50，桐岐客运站6:05 — 17:30。参考票价：票价：1 — 3元

公交总站(江阴汽车客运站 (东车场,即城镇公交发车处)→桐岐车站 (共33站)公交总站(江阴汽车客运站 (东车场,即城镇公交发车处) — 天主教堂 — 梅园新村 — 前进桥 — 飞达驾校 — 大卖场 — 造纸厂 — 江南批发市场(食品城) — 江阴学院(锡澄路) — 泾西村 — 南闸医院 — 南闸 — 锦南市政(金三角) — 涂镇村委 — 新庄 — 新庄村委 — 锦澄钢铁 — 唐家村 — 北环路口(月城) — 江阴机械 — 戴庄 — 和新国际 — 钱家埭 — 建义村 — 南陈村 — 江特科技 — 北环路口(青阳) — 青联 — 北新桥 — 街西村 — 中村 — 树家村 — 桐岐车站

桐岐车站→公交总站(江阴汽车客运站 (东车场,即城镇公交发车处) (共33站)桐岐车站 — 树家村 — 中村 — 街西村 — 北新桥 — 青联 — 北环路口(青阳) — 江特科技 — 南陈村 — 建义村 — 钱家埭 — 和新国际 — 戴庄 — 江阴机械 — 北环路口(月城) — 唐家村 — 锦澄钢铁 — 新庄村委 — 新庄 — 涂镇村委 — 锦南市政(金三角) — 南闸 — 南闸医院 — 泾西村 — 江阴学院(锡澄路) — 江南批发市场(食品城) — 造纸厂 — 大卖场 — 飞达驾校 — 前进桥 — 梅园新村 — 天主教堂 — 公交总站(江阴汽车客运站 (东车场,即城镇公交发车处)