江门581路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：鹤山公园06:30→18:15，鹤城车站07:30→19:15。参考票价：票价6元(分段收费)岭南通·五邑通IC卡优惠通用

鹤山公园→鹤城车站 (共49站)鹤山公园 — 鹤山法院 — 鹤山广场(鹤华中学) — 水部里 — 越塘路口 — 新华市场 — 北湖广场 — 和平路口 — 美雅公司(石岭街口) — 华大市场 — 水东综合市场 — 玉桥 — 龙潭里 — 桥氹 — 木棉岗 — 精联 — 龙津饭店 — 中七路口 — 兴隆工业城 — 龙口中学 — 龙口高速路口 — 松岗 — 大观园 — 湴翏木厂 — 月桥村 — 金岗圩 — 石头村(鹤山) — 水口村(鹤山) — 莲塘(鹤山) — 珠村 — 上珠村 — 古造 — 三江村 — 横水(鹤山) — 下藕塘 — 上藕塘 — 上新村 — 昆仑山泉 — 营信村 — 马屋村 — 城西新村 — 里更村 — 合底村 — 城西村委 — 七翁井 — 西门村 — 毛织厂 — 鹤城小学 — 鹤城车站

鹤城车站→鹤山公园 (共47站)鹤城车站 — 毛织厂 — 西门村 — 七翁井 — 城西村委 — 合底村 — 里更村 — 城西新村 — 马屋村 — 营信村 — 昆仑山泉 — 上新村 — 上藕塘 — 下藕塘 — 横水(鹤山) — 三江村 — 古造 — 上珠村 — 珠村 — 莲塘(鹤山) — 水口村(鹤山) — 石头村(鹤山) — 金岗圩 — 月桥村 — 湴翏木厂 — 大观园 — 松岗 — 龙口高速路口 — 尧溪 — 兴隆工业城 — 中七路口 — 龙津饭店 — 青文 — 木棉岗 — 桥氹 — 龙潭里 — 玉桥 — 水东综合市场 — 华大市场 — 美雅公司(石岭街口) — 新天地 — 中医院(鹤山) — 越塘路口 — 水部里 — 鹤山广场(鹤华中学) — 鹤山法院 — 鹤山公园