香港56A[城巴]公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：屯門(菁田邨):平日06:30，06:45，17:45(三班)，粉嶺(皇后山邨):平日06:45，17:05(二班)。参考票价：暂无

菁田邨總站(欣寶路)→皇后山邨總站 (共16站)菁田邨總站(欣寶路) — 和田邨(興貴街) — 塘亨路(欣寶路) — 紫田村(欣寶路) — 欣田邨(青麟路) — 五柳路(青麟路) — 上水站(新運路 (港鐵東鐵綫上水站) — 上水新成路(龍琛路) — 龍琛路體育館(龍琛路) — 天平邨總站(天平路 (天平商場) — 心誠中學(馬會道) — 璧峰路(馬會道) — 聯和墟球場(沙頭角公路) — 皇后山邨總站 — 山麗苑(龍馬路 (山麗苑杏山閣) — 皇后山邨總站

皇后山邨總站→菁田邨總站(欣寶路) (共17站)皇后山邨總站 — 山麗苑(龍馬路 (山麗苑杏山閣) — 粉嶺樂和街(沙頭角公路) — 粉嶺法院大樓(馬會道) — 北區公園北門(馬會道) — 天平邨總站(天平路 (天平商場) — 天平邨天怡樓(龍琛路) — 龍豐花園(龍琛路) — 上水站(新運路 (港鐵東鐵綫上水站) — 掃管埔村(新運路) — 五柳路(青麟路) — 兆康路(青麟路) — 菁田邨總站(欣寶路) — 塘亨路(欣寶路) — 和田邨(興貴街) — 塘亨路(欣寶路) — 菁田邨總站(欣寶路)