北京专81路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：世华泊郡小区6:00 — 22:00，单村5:30 — 21:30。参考票价：10公里以内票价2元，每增加5公里以内加价1元。持卡乘车普通卡5折、学生卡2.5折优惠。最高票价2元。

世华泊郡小区→单村 (共19站)世华泊郡小区 — 水岸南街西站 — 悦溪小区南门 — 水岸南街 — 清河营东路北口 — 清河营东路南口 — 清河营南街 — 地铁北苑站 — 北苑家园 — 北苑家园西站 — 地铁立水桥南站 — 立水桥北站 — 地铁立水桥站 — 东小口 — 中滩 — 贺村 — 东小口村东 — 森林大第 — 单村

单村→世华泊郡小区 (共20站)单村 — 森林大第 — 东小口村东 — 贺村 — 中滩 — 东小口 — 地铁立水桥站 — 立水桥北站 — 地铁立水桥南站 — 北苑家园西站 — 北苑家园 — 地铁北苑站 — 清河营南街 — 清河营东路南口 — 清河营东路北口 — 水岸南街 — 悦溪小区南门 — 水岸中街南站 — 世华泊郡小区南门 — 世华泊郡小区