北京Y31路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：延庆南菜园公交场站6:30、11:40、16:00，延庆王庄8:20、13:30、17:40。参考票价：10公里以内票价2元，每增加5公里以内加价1元。持卡乘车普通卡5折、学生卡2.5折优惠。最高票价11元。

延庆南菜园公交场站→延庆王庄 (共53站)延庆南菜园公交场站 — 延庆南菜园 — 延庆东关 — 川北小区南门 — 石河营 — 京张路口东 — 延庆东桥东 — 延庆八中 — 八里店 — 八里店东口 — 新合营 — 沈家营镇政府 — 沈家营 — 连家营 — 魏家营 — 兴安堡路口 — 北老君堂路口 — 香村营西站 — 香村营 — 西小庄科 — 吴坊营 — 吴坊营东站 — 吴坊营村东 — 新华营西 — 新华营 — 三里墩 — 永宁西关 — 永宁车站 — 永宁 — 利民街口 — 永宁东门口 — 永宁学校 — 永偏路西 — 河湾西口 — 河湾 — 清泉铺 — 北沟 — 永宁镇王家堡 — 罗家台 — 马蹄湾 — 五座山 — 东二道河 — 小庄科路口 — 大庄科 — 大庄科乡 — 莲花山路口 — 暖水面 — 水泉沟 — 龙泉峪 — 解字石→东三岔 — 延庆王庄

延庆王庄→延庆南菜园公交场站 (共53站)延庆王庄 — 东三岔 — 东三岔村西 — 解字石 — 龙泉峪 — 水泉沟 — 暖水面 — 莲花山路口 — 大庄科乡 — 大庄科 — 小庄科路口 — 东二道河 — 五座山 — 马蹄湾 — 罗家台 — 永宁镇王家堡 — 北沟 — 清泉铺 — 河湾 — 河湾西口 — 永偏路西 — 永宁学校 — 永宁东门口 — 利民街口 — 永宁 — 永宁车站 — 永宁西关 — 三里墩 — 新华营 — 新华营西 — 吴坊营村东 — 吴坊营东站 — 吴坊营 — 西小庄科 — 香村营 — 香村营西站 — 北老君堂路口 — 兴安堡路口 — 魏家营 — 连家营 — 沈家营 — 沈家营镇政府 — 新合营 — 八里店东口 — 八里店 — 延庆八中 — 延庆东桥东 — 京张路口东 — 石河营 — 川北小区南门→延庆南菜园 — 延庆南菜园公交场站