北京H51路[延庆]公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：于家园6:15、15:15，四海8:45、17:30。参考票价：10公里以内票价2元，每增加5公里以内加价1元。持卡乘车普通卡5折、学生卡2.5折优惠。最高票价13元。

于家园→四海 (共74站)于家园 — 下元 — 怀柔招商局 — 怀柔汽车站 — 怀柔五中 — 怀柔东关村 — 康馨家园 — 怀柔南小街 — 青春路南口 — 南华园四区 — 丽湖馨居 — 怀柔石厂 — 西台下 — 西台上 — 西台上西 — 桥梓开发区 — 桥梓 — 桥梓镇政府 — 山立庄 — 茶坞火车站路口 — 茶坞 — 苏峪口 — 蔡家庄北 — 岐庄 — 红林 — 一渡河东 — 一渡河 — 西四渡河村口 — 黄坎村南 — 黄坎村东 — 黄坎 — 九渡河镇政府 — 团泉村东 — 团泉 — 团泉村西 — 团泉变电站 — 局里 — 花木 — 九渡河东 — 九渡河中学 — 九渡河 — 九渡河信用社 — 九渡河北 — 怀柔红庙 — 黄花镇路口 — 黄花镇 — 东宫 — 西台路口 — 黄花城电管站 — 黄花城邮局→黄花城 — 黄花城水库 — 黄花城北 — 口楼 — 落凤坡 — 二道关东 — 鹞子峪 — 二道关南牌楼 — 二道关北牌楼 — 二道关 — 二道关北 — 鳞龙山 — 庙上路口 — 躺石 — 西流石 — 水泉峪 — 西坡 — 杏树台南 — 杏树台道班 — 杏树台 — 海字口 — 菜食河 — 四海

四海→于家园 (共73站)四海 — 菜食河 — 海字口 — 杏树台 — 杏树台道班 — 杏树台南 — 西坡 — 水泉峪 — 西流石 — 躺石 — 庙上路口 — 鳞龙山 — 二道关北 — 二道关 — 二道关北牌楼 — 二道关南牌楼 — 鹞子峪 — 二道关东 — 落凤坡 — 口楼 — 黄花城北 — 黄花城水库 — 黄花城 — 黄花城桥南 — 黄花城邮局 — 黄花城电管站 — 西台路口 — 东宫 — 黄花镇 — 黄花镇路口 — 怀柔红庙 — 九渡河北 — 九渡河信用社 — 九渡河 — 九渡河中学 — 九渡河东 — 花木 — 局里 — 团泉变电站 — 团泉村西 — 团泉 — 团泉村东 — 九渡河镇政府 — 黄坎 — 黄坎村东 — 黄坎村南 — 西四渡河村口 — 一渡河 — 一渡河东 — 红林→蔡家庄北 — 苏峪口 — 茶坞 — 茶坞火车站路口 — 山立庄 — 桥梓镇政府 — 桥梓 — 桥梓开发区 — 西台上西 — 西台上 — 西台下 — 怀柔石厂 — 丽湖馨居 — 青春路南口 — 怀柔南大街 — 康馨家园 — 怀柔东关村 — 怀柔五中 — 怀柔汽车站 — 怀柔招商局 — 下元 — 于家园