北京昌51路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：昌平北站5:00 — 19:30，酸枣岭村6:00 — 21:00。参考票价：10公里以内票价2元，每增加5公里以内加价1元。持卡乘车普通卡5折、学生卡2.5折优惠。

昌平北站→酸枣岭村 (共44站)昌平北站 — 昌平区医院 — 昌平鼓楼东街 — 燕平家园 — 中国政法大学 — 亢山广场 — 昌平东关 — 昌平东关路口东 — 北邵洼 — 何营 — 内环东路 — 张营小区 — 地铁南邵站 — 张各庄北 — 中安路南口 — 张各庄村北口 — 张各庄南 — 中国疾控中心 — 孟祖村北 — 钟家营村南 — 百善镇政府 — 狮子营村南 — 孟良路西口 — 孟祖村东 — 百善东 — 航空博物馆 — 阿苏卫 — 大汤山 — 双兴苑西 — 双兴苑 — 小汤山街口 — 小汤山 — 小汤山镇政府 — 大柳树路口西 — 葫芦河 — 常兴庄 — 赴任辛庄 — 小赴任庄 — 小东流 — 后蔺沟 — 前蔺沟 — 土沟新村 — 酸枣岭路口 — 酸枣岭村

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