北京81路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：北土城公交场站5:30 — 22:30，永泰小区6:00 — 23:00。参考票价：10公里以内票价2元，每增加5公里以内加价1元。持卡乘车普通卡5折、学生卡2.5折优惠。最高票价3元。

北土城公交场站→永泰小区 (共20站)北土城公交场站 — 地铁北土城站 — 华严里 — 北辰西桥南 — 北辰西桥北 — 国家体育馆 — 科学园南里 — 南沟泥河 — 奥运村西 — 林萃路口北 — 澳林春天小区 — 倚林佳园东门 — 京师园 — 地铁林萃桥站 — 龙岗路东口 — 宝盛路口北 — 宝盛北里 — 怡清园小区 — 地铁永泰庄站 — 永泰小区

永泰小区→北土城公交场站 (共20站)永泰小区 — 清缘东里 — 永泰庄东路 — 宝盛西里 — 宝盛里小区 — 龙岗路东口 — 地铁林萃桥站 — 京师园 — 倚林佳园东门 — 澳林春天小区 — 林萃路口北 — 奥运村西 — 南沟泥河 — 科学园南里 — 国家体育馆 — 北辰西桥北 — 北辰西桥南 — 华严里 — 地铁北土城站 — 北土城公交场站