北京610路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：鲁谷公交场站6:00 — 22:00，西苑枢纽站5:30 — 21:30。参考票价：10公里以内票价2元，每增加5公里以内加价1元。持卡乘车普通卡5折、学生卡2.5折优惠。最高票价4元。

鲁谷公交场站→西苑 (共32站)鲁谷公交场站 — 鲁谷 — 地铁八宝山站 — 八宝山 — 玉泉路口北 — 正大路西口 — 航天中心医院 — 玉海园西 — 阜玉路口南 — 阜玉路口北 — 旱河路南口 — 田村北路东口 — 四季青敬老院 — 南平庄路口南 — 海淀区残联 — 佟家坟 — 四季青桥西 — 四季青桥东 — 板井 — 车道沟桥东 — 北洼路 — 紫竹桥北 — 万寿寺 — 为公桥 — 苏州桥南 — 万泉庄 — 万泉河路 — 稻香园 — 万泉河桥南 — 海淀公园 — 西苑医院 — 西苑

西苑枢纽站→鲁谷公交场站 (共33站)西苑枢纽站 — 西苑 — 西苑医院 — 海淀公园 — 万泉河桥南 — 稻香园 — 万泉河路 — 万泉庄 — 苏州桥南 — 为公桥 — 万寿寺 — 紫竹桥北 — 北洼路 — 车道沟桥东 — 板井 — 四季青桥东 — 四季青桥西 — 佟家坟 — 海淀区残联 — 南平庄路口南 — 四季青敬老院 — 田村北路东口 — 旱河路南口 — 阜玉路口北 — 阜玉路口南 — 玉海园西 — 航天中心医院 — 正大路西口 — 玉泉路口北 — 玉泉路口南 — 鲁谷路东口 — 十院 — 鲁谷公交场站