北京21路公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：北京西站5:00 — 23:00，安华桥北5:00 — 23:00。参考票价：10公里以内票价2元，每增加5公里以内加价1元。持卡乘车普通卡5折、学生卡2.5折优惠。最高票价4元。

北京西站→安华桥北 (共27站)北京西站 — 北京世纪坛医院 — 皇亭子 — 军事博物馆 — 木樨地西 — 木樨地北 — 西城三里河 — 三里河东口 — 二七剧场路北口 — 儿童医院路口西 — 月坛体育场 — 阜成门南 — 阜成门北 — 西直门南 — 索家坟 — 文慧桥北 — 明光桥北 — 蓟门桥 — 蓟门桥北 — 塔院小区南门 — 牡丹园西 — 牡丹园东 — 健德门西 — 健德门东 — 地铁北土城站 — 安贞西里 — 安华桥北

安华桥北→北京西站 (共29站)安华桥北 — 安华桥北 — 安贞西里 — 地铁北土城站 — 健德门东 — 健德门西 — 牡丹园东 — 牡丹园西 — 塔院小区南门 — 蓟门桥北 — 蓟门桥南 — 明光桥南 — 文慧桥南 — 索家坟 — 西直门南 — 车公庄南 — 阜成门北 — 阜成门南 — 月坛体育场 — 儿童医院路口西 — 二七剧场路北口 — 三里河东口 — 西城三里河 — 木樨地北 — 木樨地西 — 军事博物馆 — 皇亭子 — 北京世纪坛医院 — 北京西站