澳门51A路線公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：海擎天→蝴蝶谷大馬路06:00 — 00:00分，蝴蝶谷大馬路→海擎天06:00 — 00:00分。参考票价：現金MOP$6.0；澳門通儲值卡MOP$3.0；學生卡MOP$1.5；長者卡免費(持有澳門通儲值卡及學生卡的乘客，可在45分鐘內免費或差額轉乘其他路線，如起點位於澳門半島而在路環收費區轉乘或起點位於路環收費區而在澳門半島轉乘，則可於60分鐘內轉乘)

海擎天總站→蝴蝶谷大馬路總站 (共22站)海擎天總站 — 俾若翰街/綠楊花園 — 青茂/何賢紳士馬路 — 關閘總站 — 看台街 — 中心街 — 勞動節大馬路 — 東北大馬路/保利達 — 北安大馬路/新城區 — 北安出入境事務大樓 — 氹仔客運碼頭 — 機場倉庫 — 澳門機場 — 偉龍/科大醫院 — 偉龍/科技大學 — 望德聖母灣馬路/連貫公路 — 新城大馬路/威尼斯人 — 路氹西/金光會展 — 路氹城馬路/巴黎人 — 蓮花圓形地 — 和諧廣場/業興大廈 — 蝴蝶谷大馬路總站

蝴蝶谷大馬路總站→海擎天總站 (共17站)蝴蝶谷大馬路總站 — 和諧廣場/樂群樓 — 連貫公路/新濠影匯 — 路氹城馬路/新濠影匯 — 路氹西/銀河 — 新城大馬路/銀河 — 望德聖母灣馬路/紅樹林 — 澳門土木工程實驗室 — 機場圓形地/偉龍 — 氹仔客運碼頭 — 黑沙環新街/建華 — 馬場東大馬路 — 馬場北大馬路 — 紀念孫中山公園 — 青茂口岸 — 青茂/青洲坊 — 海擎天總站