澳门21A路線公交车路线图 / 时间表 / 首未班车几点运行时间：媽閣總站→九澳油庫06:20 — 23:30分，九澳油庫→媽閣總站07:20 — 00:30分。参考票价：現金MOP$6.0；澳門通儲值卡MOP$3.0；學生卡MOP$1.5；長者卡免費(持有澳門通儲值卡及學生卡的乘客，可在45分鐘內免費或差額轉乘其他路線，如起點位於澳門半島而在路環收費區轉乘或起點位於路環收費區而在澳門半島轉乘，則可於60分鐘內轉乘)

媽閣總站→九澳油庫 (共37站)媽閣總站 — 河邊新街/貨倉巷 — 河邊新街/李道巷 — 內港客運碼頭 — 新馬路/爐石塘 — 殷皇子馬路 — 亞馬喇前地(葡京轉乘站) — 史伯泰/麗景灣 — 泉澧花園 — 泉亮花園 — 氹仔茵景園 — 氹仔CEM貨倉 — 連貫公路/新濠天地 — 連貫公路/倫敦人 — 連貫公路/巴黎人花園 — 蓮花圓形地 — 蓮花路停車場 — 和諧廣場/業興大廈 — 樂居大馬路/居雅大廈 — 安順大廈 — 石排灣郊野公園 — 路環警察訓練營(1) — 路環居民大會堂 — 路環監獄(1) — 竹灣泳池(1) — 竹灣馬路(1) — 竹灣燒烤公園(1) — 竹灣海灘(1) — 竹灣豪園(1) — 海蘭花苑/蘭苑 — 黑沙海灘 — 黑沙村(1) — 黑沙水庫(1) — 鷺環海天酒店(1 (原威斯汀酒店(1)) — 九澳水庫郊野公園(1) — 九澳聖若瑟學校 — 九澳油庫

九澳油庫→媽閣總站 (共39站)九澳油庫 — 九澳七苦聖母小堂 — 聖路濟亞中心 — 九澳聖若瑟學校 — 九澳水庫郊野公園(2) — 鷺環海天酒店(2 (原威斯汀酒店(2)) — 黑沙水庫(2) — 黑沙村(2) — 黑沙海灘 — 海蘭花園/黑沙 — 竹灣豪園(2) — 竹灣海灘(2) — 竹灣燒烤公園(2) — 竹灣馬路(2) — 竹灣泳池(2) — 路環監獄(2) — 路環街市 — 路環警察訓練營(2) — 聯生圓形地 — 金峰南岸/金譽峰 — 樂居大馬路/樂群樓 — 和諧廣場/樂群樓 — 連貫公路/新濠影匯 — 連貫公路/巴黎人 — 氹仔嘉樂庇馬路 — 亞利雅架前地/泉悅 — 百利寶花園 — 氹仔電訊 — 史伯泰/盧廉若 — 蘇利安圓形地 — 亞馬喇前地(葡京轉乘站) — 中區/殷皇子馬路 — 金碧文娛中心(新馬路) — 粵通碼頭 — 司打口 — 河邊新街/街市 — 河邊新街/下環 — 媽閣廟站 — 媽閣總站